《太空先锋》根据美国历史上首批进入太空的宇航员的真实故事改编而成，他们是阿兰舍帕德、戈斯格瑞森、约翰格婪尼、斯高特卡本特、高登库伯等，共七位英雄。影片详细地描绘了美国太空计划的诞生过程以及第一批航天员诞生的历史故事。
